MAESTRÍA

1.-Sintonización de un controlador PID en un algoritmo heurístico para el control de un Ball and Beam.                                                                                                             11 de Diciembre de 2014.

2.-Implementación de un algoritmo de control para el levantamiento de un helicóptero de cuatro motores.                                                                                                      11 de Diciembre de 2014.

3.-Medición de Par en Sistemas Mecánico Usando Acelerómetros Torcionales.                                                                                                                                                                      30 de Junio de 2014.

4.-Análisis y desarrollo de una plataforma de comunicación entre dispositivos de control para un robot industrial de 6 ejes de libertad.                                              20 de Junio de 2014.

5.-La intervención efímera como método de activación de espacios públicos.                                                                                                                                                                          11 de Enero de 2014.

6.-Desarrollo e implementación de un analizador de calidad en energía con base en FPGA para motores de trifásicos.                                                                               16 de Diciembre de 2013.

7.-Análisis de desempeño de un sistema de enfriamiento de agua por medio de termografía.                                                                                                                                        18 de Octubre de 2013.

8.-Controlador estándar de movimiento multieje con base en FPGA.                                                                                                                                                                                  14 de Diciembre de 2012.

9.-Identificación de Parámetros en Linea Mediante Redes Neuronales para un Motor de Inducción Trifásico.                                                                                                14 de Diciembre de 2012.

10.-Unidad inteligente de control difuso para policultivos en invernaderos de traspatio conLabView.                                                                                                                  06 de Diciembre de 2012.

11.-Diseño de una red de sensores para control de iluminación basado en lógica difusa.                                                                                                                                                       25 de mayo de 2012.  

12.-Sistema embebido de control de movimiento para robot poliarticulado.                                                                                                                                                                   30 de Noviembre de 2011.

13.-Prótesis de mano 1.0.                                                                                                                                                                                                                                                                      23 de Febrero de 2011.  

14.-Arquitectura abierta modular para el harware de un sistema CNC.                                                                                                                                                                                          27 de Enero de 2011.

15.-Implementación de un control difuso inalámbrico de un sistema experto en granjas acuícolas.                                                                                                                              29 de octubre de 2009.         

 

En proceso:

1.-Uso de confiabilidad para definir registro de operación y funcionalidad de prototipo Odín.

2.-Análisis de Potenciales Evocados Auditivos de Estado Estable (PEAee) utilizando la Transformada Wavelet.

3.-Sistema de control de movimiento multieje para motores de CD.

4.-Implementación de una transformada rápida de Fourier en DSP como método para el análisis de señales provenientes de un motor.

5.-Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos basada en DSP como monitoreo remoto.